La parte central de Saint-Malo está reconocida como zona peatonal desde hace muchos años, por lo que se acostumbrará rápidamente a la ciudad. El centro histórico está situado en una isla y queda aislado de los suburbios cuando sube la marea. Las rutas a pie por el centro histórico de Saint-Malo comienzan en la puerta del Grand Port y conducen a la catedral de Saint-Vensant.
Una gran opción para ver Saint-Malo en todo su esplendor, y el itinerario turístico más popular, es un recorrido por la muralla de la fortaleza. No sólo podrá contemplar el majestuoso panorama de la ciudad, sino también echar un vistazo a los alrededores. Dinan, Cancale, la isla Grand Beau son excelentes ideas para excursiones relajantes e informativas.
Las rutas a pie por el centro histórico de Saint-Malo incluyen sin duda una visita al famoso y legendario Château Gaillard. Aquí podrá visitar el museo de la historia de la ciudad y una pequeña galería de figuras de cera.
Los amantes de la música de órgano deben incluir la Catedral de Saint-Vensant, donde se instaló el órgano Koenig y se celebran conciertos de órgano.
