Una característica del sistema de transporte de Saint-Malo es que las rutas operan fuera de las murallas de la fortaleza. El centro histórico es una zona peatonal. El resto de la ciudad cuenta con 9 líneas de autobús. El precio del transporte público es de unos 2,7 EUR.
Además, hay un autobús gratuito desde el Hipódromo hasta el centro todos los días en julio-agosto y los fines de semana el resto del tiempo. Si tiene coche, puede dejarlo en el aparcamiento del Hipódromo y llegar rápidamente al centro.
El sistema de transporte público de Saint-Malo incluye taxis, coches de alquiler, bicicletas y scooters.