Un recorrido por Cascais para ver las principales atracciones del complejo dura unas 3-4 horas, ya que todos los monumentos arquitectónicos y lugares históricos están situados relativamente cerca unos de otros. Alternativamente, los turistas pueden estar interesados en un recorrido turístico en autobús por Cascais o en una visita a pie basada en un mapa turístico de Cascais.
En la mayoría de los casos, las rutas a pie de Cascais parten de la estación de tren y cruzan la carretera principal hasta la pequeña y pintoresca playa de Praia da Rainha, donde a la reina doña Emilia le gustaba relajarse.
Tras relajarse en la playa, el recorrido se dirige al centro, a la principal calle comercial, Rua Direita, que da a las dos plazas de Alama Combatentes Grande Guerra y Largo Luis Camões. Aquí los turistas pueden almorzar en los cafés o comprar recuerdos en las tiendas locales. A continuación, el recorrido sigue hasta el parque, el centro cultural, la iglesia y sale hacia el puerto de la ciudad. En el parque hay varios embalses que albergan tortugas. También está la capilla de San Sebastián y el Museo Condesa de Castro Guimarães.
