Las rutas turísticas por Padua se realizan exclusivamente a pie. Las calles del centro histórico están en gran parte cerradas al tráfico de vehículos. Las rutas de senderismo de Padua suelen comenzar en una de las plazas de la ciudad, normalmente en la Piazza Prato della Valle. Como su nombre indica, tiene forma ovalada y es la plaza más grande de la ciudad. Alberga numerosos edificios y monumentos históricos. Muy cerca se encuentra la Basílica de Sant Antoni, la más grande de la ciudad. Es propiedad del Vaticano.
Las rutas de senderismo en Padua pasan principalmente por varios edificios religiosos: la Basílica de Santa Giustina, la Catedral, la Iglesia de los Santos Felipe y Iacoma, y la Capilla de Scrovegna decorada con frescos de Giotto. Pero es posible organizar itinerarios a pie por Padua hasta otros lugares emblemáticos. Por ejemplo, a la famosa Universidad de Padua, donde una vez enseñó Galileo Galilei. Ningún turista se niega el placer de pasear entre las ruinas de la antigua arena romana. El monumento y la tumba de Antenor, que según la leyenda fundó Padua tras ser rescatado de Troya, son icónicos.
Cualquier itinerario por Padua pasa por el Café Pedrocchi, la famosa cafetería fundada ya en 1772 y que desempeñó un papel importante en la historia de la ciudad y del país.
