Como el centro de la ciudad está en su mayor parte cerrado al tráfico de automóviles, las excursiones en Padua se realizan exclusivamente a pie. Si le interesa una excursión en autobús, puede tomarlo en la plaza Piazzale Boschetti y viajar no por Padua, sino a Venecia — el trayecto dura aproximadamente una hora y el billete cuesta entre 5 y 6 EUR por trayecto.
En cuanto a una visita panorámica por Padua, con un mapa se puede recorrer la ciudad por cuenta propia — es compacta y todos los lugares de interés están muy cerca unos de otros. Un guía en Padua puede llevarle por el centro histórico, mostrarle las principales plazas, contarle la historia del Caffè Pedrocchi, mostrarle las basílicas, la catedral, el antiguo palacio de justicia del siglo XIII decorado con frescos antiguos, y mucho más.
El precio de una visita guiada por Padua comienza en 100 EUR y puede variar según la duración y las preferencias de los visitantes. También se organizan visitas especiales a los museos de la ciudad: el Museo Arqueológico, la Galería de Arte (Pinacoteca), el Museo de Artes Aplicadas en el Palacio Zuckermann, el Museo Bottacin y otros.
