Explorar Praga a pie es la mejor manera de sumergirse por completo en la encantadora atmósfera de esta hermosa ciudad. Se pueden recorrer sus calles sin cesar, y cada día revela nuevos descubrimientos. Algunas de las rutas turísticas más populares de Praga son:
Plaza de Křížovnice - Terraplén de Smetana (donde se encuentra la casa-museo del gran compositor checo Bedřich Smetana, la Torre del Agua de la Ciudad Vieja y los Baños de Carlos) - Puente de la Legión - Calle Bartolomejska - Calle Prohodná - Plaza de Bethlem (con la Capilla de Belén) - Calle Vojvodná - Plaza de la Ciudad Vieja.
Calle Karlova (con el palacio Klam-Gallas y casas como "Junto a la silla roja", "Junto a la estrella negra", "Junto a la serpiente dorada" y "Junto a la sirena de piedra").
Plaza Jungmann (en la que destacan el Palacio Adria, el Mozarteum y el cubismo rondo de Jan Štokár).
Plaza Gradcany (destacan el poste de la peste, la estatua de la Virgen María, el Palacio Salmowski, el Palacio Schwarzenberg, el Museo de Historia Militar, la Iglesia de San Benito, el Palacio Toscano, el Palacio Martinice, el Palacio Arzobispal y el Palacio Sternberg).
Avenida Narodny (con el Café Louvre, el Slavia y el Teatro Nacional).
Puede crear sus propias rutas a pie por Praga con un mapa de la ciudad o contratar los servicios de un guía. El coste de un guía suele rondar las 1.000 coronas checas, dependiendo de la longitud de la ruta praguense elegida.