Las rutas a pie de Ciudad del Cabo están cuidadosamente diseñadas para satisfacer los intereses de los turistas y dar prioridad a la seguridad. Una de las rutas a pie más versátiles de la ciudad sigue la pintoresca Main Road.
Mientras se dirige al centro histórico de la ciudad, puede echar un vistazo a los escaparates de las tiendas de ropa (notables por sus originales maniquíes de madera natural). También puede adquirir una publicación sobre el héroe nacional de África, Nelson Mandela, y admirar los singulares edificios coloniales, como la iglesia de Rosebank y la iglesia Wesleyana, acompañados de exposiciones de graffiti callejero.
Los itinerarios por el centro de Ciudad del Cabo suelen incluir una visita al monumento a Bartholomew Dias y a barrios de ejemplar arquitectura clásica británica. Los pasos elevados para peatones están equipados con ascensores para garantizar la accesibilidad de las personas con discapacidad, lo que hace que el recorrido por el "corazón" de la ciudad sea agradable para todos.
Con motivo de la Copa Mundial de la FIFA 2012, se estableció una ruta turística específica por Ciudad del Cabo, que va desde el puerto viejo hasta el estadio.
A lo largo de esta ruta, encontrará lugares emblemáticos como el edificio del Castillo de la Unión, el Museo Marítimo de Ciudad del Cabo, que exhibe la mayor colección de maquetas de barcos de Sudáfrica, el Acuario de los Dos Océanos, la Torre de la Bola del Tiempo, que alberga la Bola de Señalización de la Hora Mundial (que data de 1897 y se utiliza como estación de retransmisión del puerto), y mucho más. Vibrantes murales y señales turísticas aún conservan los ecos del animado festival deportivo que antaño engalanó esta zona.