Las opciones de transporte de Palawan incluyen autobuses tradicionales, triciclos y jeepneys. Para viajes de larga distancia, los turistas suelen recomendar elegir autobuses y minibuses como modos preferidos de transporte en Palawan.
Los autobuses suelen salir en cuanto se llenan, ya que no hay horarios fijos de salida, y empiezan a funcionar a las 6 de la mañana.
Para navegar entre islas, las lanchas motoras son la principal opción de transporte en Palawan, con tarifas que oscilan entre 1.000 y 1.500 pesos filipinos según la distancia. Para trayectos más cortos, un viaje en triciclo cuesta unos 30 PHP, mientras que el alquiler por horas sale por 100 PHP.
Autobuses y minivans salen varias veces al día de Puerto Princesa en dirección sur, y un viaje en jeepney cuesta unos 150 PHP por persona.