Planificar un itinerario turístico por Brujas es bastante sencillo, ya que la ciudad está diseñada según las tradiciones medievales: tiene forma ovalada, cuenta con dos grandes plazas conectadas por una red de callejuelas estrechas y canales. Es alrededor de estas plazas donde se concentran los principales puntos de interés, a través de los cuales pasan las rutas peatonales más populares de Brujas. Generalmente, un paseo por el centro histórico toma aproximadamente media hora.
Los recorridos suelen comenzar en la Plaza del Mercado (Grote Markt) y la torre Belfort, que ganó fama mundial gracias a la película "Escondidos en Brujas". Subiendo sus 366 escalones hasta una altura de 86 metros, se puede disfrutar de una vista panorámica de la ciudad. La plaza, en general, resulta fascinante por su arquitectura que combina diversos estilos.