Todas las rutas a pie de Tarifa comienzan con un recorrido turístico por el casco antiguo. Su objetivo principal es recorrer la antigua muralla, ver el lugar donde fue destruida durante la guerra de 1811, pasar por la Puerta de Jerez - la única de las tres puertas medievales que se conservan.
A continuación, la ruta turística de Tarifa se dirige al Castillo de Guzmán el Bueno, desde cuya muralla se divisa una fascinante vista de las montañas marroquíes del continente africano. Junto al castillo se alza un monumento a Don Alonso Pérez Guzmán, que da nombre al castillo. Este honor recayó en Don por el hecho de que durante el asedio de la ciudad por los árabes, no cedió a sus provocaciones y permitió matar a su propio hijo, que fue capturado, pero no rendir el baluarte de la cristiandad.
Las rutas de senderismo por Tarifa le llevarán a las iglesias cristianas de la Virgen María y San Mateo Apóstol. Las iglesias se construyeron en el emplazamiento de mezquitas destruidas después de que los cristianos expulsaran a los árabes musulmanes de la ciudad.
Muchas de las rutas de senderismo de Tarifa terminan en el parque local de La Alameda, un gran jardín de palmeras con caminos pavimentados. Si le gustan los paseos más largos, puede tomar las rutas de Tarifa que serpentean por el campo. Allí podrá ver un reguero de molinos de viento, descendientes de las mismas estructuras con las que luchó el famoso Don Quijote.
