A Tarifa vienen dos tipos de turistas. Los que hacen el arduo viaje hasta este punto más meridional de Europa para practicar surf no se sienten atraídos por una excursión a Tarifa. A menos que haya brisa en la costa, lo cual es raro. Pero a los turistas de a pie siempre les interesa una visita turística a Tarifa.
La ciudad, que lleva aquí desde tiempos inmemoriales, tiene mucho de lo que presumir. Sin embargo, una excursión en autobús por Tarifa no tiene sentido. La ciudad es tan pequeña que se puede recorrer literalmente a pie en una hora. Por eso, es mejor hacer una excursión a pie por Tarifa con un guía, que le llevará por el casco antiguo, le mostrará y le hablará de la antigua fortaleza árabe, las únicas puertas que se conservan, la muralla de la fortaleza y las iglesias del siglo XIII.
Una excursión más larga a los lugares históricos de los alrededores de la ciudad. Aquí, en el territorio de la reserva natural hay más de cinco docenas de cuevas de finales del Paleolítico con pinturas rupestres, ruinas de la ciudad romana de Baelo Claudia.