Las principales rutas de senderismo de Sitges discurren por el centro de la ciudad y su casco histórico. La ruta turística más popular de Sitges comienza en la plaza del Ayuntamiento con un recorrido por el edificio del siglo XIX del mismo nombre, construido sobre un castillo medieval. A continuación, la ruta pasa por la estatua del Dr. Robert, el edificio del Rectorado, el archivo histórico de la ciudad y la biblioteca de Santiago Rusiñol. Luego merece la pena visitar la Casa Bacardí, en el antiguo mercado, que le revelará toda una capa de historia de la ciudad y de España.
Hay otras rutas a pie por Sitges. Por ejemplo, desde la iglesia de los Santos Bartolomé y Fekla puede pasear por la plaza Baluard y asomarse a los museos Cau Ferrat y Maricel. Por cierto, la zona frente a su entrada se llama "Rincón de la Tranquilidad".
Desde aquí las rutas de paseos en Sitges suelen girar hacia el paseo marítimo de la playa de San Sebastián. Aquí podrá relajarse en uno de los muchos restaurantes, visitar la feria ambulante. Al final de la playa hay un parque y la ermita de San Sebastián. Si no se entretiene en ellos, puede ir al famoso puerto de Aiguadols, donde podrá admirar la vista de yates de lujo.
También las rutas en Sitges pasan por el parque natural del Garraf, donde podrá familiarizarse con la flora y la fauna locales. Por cierto, a los amantes del senderismo en él se les llama senderistas -del inglés send (arena)-.