Benalmádena es una ciudad pintoresca con una magnífica arquitectura. Cualquier rincón de ella puede ser una estupenda ruta de senderismo por Benalmádena. Las rutas populares en Benalmádena pasan por Benalmádena Pueblo, la parte histórica de la ciudad. Aquí, una ruta de senderismo Benalmádena le permitirá ver el antiguo Castillo de Colomares y otros monumentos antiguos.
Otra popular ruta de senderismo por Benalmádena es a través de sus famosos parques. El parque de atracciones Tivoli World, un enorme parque acuático y el parque natural Selvo Marina son visitas obligadas.
Una divertida ruta de senderismo por Benalmádena es el Paseo Marítimo. Este pintoresco paseo, revestido de mosaicos de colores, recorre varios kilómetros a lo largo de la costa desde el puerto de Puerto Marina hasta la fortaleza de Bil Bil. Un paseo por el paseo marítimo le permitirá disfrutar plenamente de las vistas al mar.