Se han encontrado restos de estructuras y artefactos antiguos en yacimientos arqueológicos repartidos por toda la ciudad.
El mapa de Carvoeiro con atracciones incluye el antiguo cementerio de Jazida, la zona epipaleolítica de Lageal, el asentamiento epipaleolítico y neolítico de Mato Serrão, la colonia paleolítica y neolítica de Salicos, el cuarto de herramientas de la Alcaria Padre Vicente, de los siglos XII y XIII, y el antiguo asentamiento de Carvoeiro, situado cerca del actual complejo turístico. El antiguo asentamiento, según los historiadores, era de origen morisco. Aquí se construyó una muralla protectora y el castillo de Carboiere, que se menciona en una crónica anónima de la Cruzada Francesa de 1198.
Un mapa de Carvoeiro con lugares de interés turístico indicará al turista cómo llegar a la zona oeste de la ciudad, donde se encuentran las ruinas del antiguo fuerte destruido. El fuerte fue erigido en 1670. Sólo las puertas del fuerte han sobrevivido hasta nuestros días.
Otro punto de referencia de Carvoeiro, la Capilla de Nossa Senhora de Encarnação (Capilla de Nuestra Señora de la Encarnación), se encuentra cerca. La construcción de la capilla, orientada hacia el mar, precedió a la construcción de las fortificaciones.
Las fortificaciones del Forte de Nossa Senhora da Encarnação incluyen pequeñas ruinas de la fortaleza y de la muralla oriental, donde se encontraba la cabaña del ermitaño, así como un edificio posterior de avanzada financiera de 1870.
Un punto de referencia de Carvoeiro es el faro de Alfanzina, que consta de un bloque central rectangular principal conectado a un vestíbulo y alas laterales. La torre circular central del faro tiene una escalera de caracol y está decorada con azulejos portugueses.
Entre los monumentos arquitectónicos nacionales de Carvoeiro destaca la iglesia Igreja Matriz de Lagoa. Sin embargo, el terremoto y posterior tsunami de 1755 dañaron gravemente el edificio. Tras su reconstrucción (siglo XIX), se conservaron la puerta (de estilo manuelino) y los altares barrocos del siglo XVI.
