Debido a su pequeño tamaño, Kotor se explora mejor a pie, sobre todo teniendo en cuenta las estrechas calles del casco antiguo, intransitables incluso para los coches pequeños. Por este motivo, un recorrido a pie por Kotor es la forma ideal de conocer las atracciones locales.
Una vez explorada la ciudad, muchos turistas se embarcan en excursiones desde Kotor a otras ciudades e incluso países. El coste de estos viajes puede variar considerablemente y depende del destino elegido. Desde Kotor, tiene la oportunidad de visitar Albania, Bosnia y Herzegovina o Italia.
