En Paraty no existe un sistema de transporte público dentro de la propia ciudad, por lo que no resulta práctico utilizarlo. La ciudad es compacta, y el centro histórico debe recorrerse a pie con cuidado.
Si necesita desplazarse por Paraty o sus alrededores, las mejores opciones son tomar un taxi o alquilar un coche. Al conducir en Brasil, es aconsejable ser precavido, ya que no todos los conductores respetan las normas de tráfico. Sin embargo, dentro de la propia Paraty, los coches no están permitidos en el centro de la ciudad.
Para desplazarse de Río de Janeiro a Paraty, los billetes de autobús suelen costar unos 100 BRL, mientras que los coches de alquiler oscilan entre 80 y 120 BRL al día. Los traslados privados pueden ser bastante más caros, a partir de 1.000 BRL.